Gaffeltruckens struktur och arbetsprincip
Detta ämne kommer att diskutera arbetsprincipen för gaffeltruckar. Baserat på "Forklift Safety Manual" publicerad av Taylor, en tillverkare av tunga gaffeltruckar i USA:
De flesta gaffeltruckar är motviktstruckar, som en gungbräda, så lastens tyngdpunkt måste först hittas. Denna tyngdpunkt kallas lastcentrum och dess längd är halva pallens längd. Till exempel, om pallens dimensioner är längd (d) 1000 mm och bredd (w) 1200 mm, är lastcentrum 500 mm.
Lastcentrum för en gaffeltruck är ofta 500 mm eller 600 mm, så för att veta standardlastcentrum för en gaffeltruck måste du hitta det i gaffeltruckens specifikationsblad eller gaffeltruckritning. Gaffeltrucktonnage hänvisar till gaffeltruckens maximala lastvärde för lastning, lossning och hantering av gods, utformad utifrån varje dels strukturella styrka, hydraulsystemets tryck och stabilitet. Stabiliteten hos en motviktstruck är helt enkelt baserad på spakprincipen (gungbräda). Under kritiska förhållanden, när en liten kraft appliceras på lastsidan, kommer gaffeltrucken att rotera framåt. I fordonskonstruktion är en säkerhetsfaktor på 1,4 vanligtvis inställd för att säkerställa säker drift av gaffeltruckar. Lastkurvor visar förhållandet mellan tillåten last och lastcentrum; Att arbeta inom intervallet för värden på belastningskurvan kan förhindra olyckor. Lastcentrum påverkar direkt lastvikten. Ett lastcentrum som är kortare än standardlastcentrumet påverkar inte lastvikten, men ett lastcentrum längre än standardlastcentrumet minskar lastvikten.
Till exempel, om lastcentrumet för en last är 400 mm, men standardlastcentrumet är 500 mm, kommer lastvikten inte att påverkas. Men om lastcentrum är 600 mm och standardlastcentrum är 500 mm, kommer lastvikten att minska. Motordrivna-gaffeltruckar, även känd som förbränningsgaffeltruckar, använder diesel, bensin eller flytande gas som bränsle och drivs av en motor. Deras lastkapacitet varierar från 0,5 ton till 45 ton. De klassificeras i allmänhet som motbalanserade förbränningsgaffeltruckar, containergaffeltruckar (front-lastning) och sidolastande-gaffeltruckar. Gaffeltruckar klassificeras generellt i tre typer: motviktstruckar, containertruckar (front-lastning) och sidolastande gaffeltruckar-. Dessa använder dieselmotorer som kraftkällor och har en lastkapacitet på 3,0 till 6,0 ton. Gafflarna är monterade på gaffeltruckens sidor, vilket möjliggör direkt sidolastning av gods-, vilket gör att de främst används för att lyfta långa, tunna föremål som träpinnar och stålstänger.
Även om det finns många typer av gaffeltruckar, är de alla i princip sammansatta av fyra huvuddelar: kraftenheten, chassit, arbetsdelarna och det elektriska systemet. Skillnader i struktur och installationsplats för dessa fyra delar resulterar i olika typer av gaffeltruckar.
Motviktstruckar är den vanligaste typen av gaffeltruck. Vi kommer nu att diskutera sammansättningen av varje del med denna typ av gaffeltruck som exempel.
01 Kraftenhet
En gaffeltrucks kraftenhet förser gaffeltruckens arbetsdelar med ström för lastning och lossning av gods och för driften av det hjulförsedda chassit. Den är vanligtvis installerad på baksidan av gaffeltrucken och fungerar också som en motvikt.
Elektriska gaffeltruckar använder batterier och motorer i DC-serien. Deras drivegenskaper ligger närmast kraven på mjuka egenskaper med konstant effekt, och deras dragförmåga är överlägsen den hos förbränningsmotorer. Dessutom fungerar den smidigt och tyst, avger inga avgaser, är lätt att underhålla och är enkel att använda; driftskostnaderna är låga och fordonets totala livslängd är lång. Nackdelar inkluderar: behovet av laddningsutrustning, hög initial investering, lång laddningstid (vanligtvis 7-8 timmar, snabbladdning 2-3 timmar), kort kontinuerlig arbetstid efter en enda laddning och batteriets känslighet för stötar och vibrationer, vilket kräver specifika vägytor. På grund av batterikapacitetsbegränsningar är elmotorns effekt låg, vilket resulterar i lägre fordonshastighet och klättringsförmåga. Därför används batteridrivna gaffeltruckar främst i lager och verkstäder med smala gångar, korta transportsträckor, bra vägytor, liten lyftkapacitet och där hög hastighet inte krävs. Endast batteridrivna gaffeltruckar får användas i lager för brandfarliga varor eller platser som kräver ren luft. Batteridrivna gaffeltruckar används även i kyllager där förbränningsmotorer är svårstartade.
De mekaniska egenskaperna hos förbränningsmotorer uppfyller inte kraven för de mjuka egenskaperna för konstant effekt hos gaffeltruckar; deras uteffekt ökar med ökande hastighet. Därför måste förbränningsmotorer vara utrustade med mekaniska transmissioner, momentomvandlare eller hydrauliska transmissionsanordningar för att öka utgående vridmoment innan de kan användas. Förbränningsgaffeltruckar, till skillnad från batteridrivna-truckar, har följande huvudsakliga fördelar: inget behov av laddningsutrustning, längre drifttid, högre effekt, starkare klättringsförmåga, lägre krav på vägyta och lägre initial investering. Med en lämplig transmissionsmetod kan de uppnå idealisk dragprestanda. Nackdelar inkluderar: buller och vibrationer under drift, avgaser, tätare underhåll, högre driftskostnader och en kortare total livslängd. Därför är förbränningsgaffeltruckar generellt sett överlägsna. För gaffeltruckar med en lyftkapacitet på medelhög till hög föredras förbränningsgaffeltruckar.
Bland förbränningstruckar är dieselmotorer vanligast, med nästan alla gaffeltruckar med en lyftkapacitet på 3 ton eller mer som använder dieselmotorer. Detta beror på att dieselmotorer förbrukar mindre bränsle. Men dieselmotorer är relativt tunga, bullriga och vibrerar mer. Gaffeltruckar med mindre lyftkapacitet kan använda bensinmotorer, som är mindre och lättare, men förbrukar mer bränsle; bensin är dyrt, och dess avgaser innehåller mer skadliga komponenter och är brandfarliga. I vissa länder finns det även gaffeltruckar som använder LPG-motorer, som har lägre bränslepriser och producerar mindre avgaser.
Under de senaste åren har användningen av LPG-motorer (Liquefied Petroleum Gas) som kraftenheter i förbränningstruckar ökat både nationellt och internationellt. Många är gaffeltruckar med dubbla-bränslen, som kan använda bensin, diesel eller gasol som bränsle. Tyskland har sett en 160 % årlig tillväxttakt i användningen av gasolgaffeltruckar, och antalet ökar också i USA och Japan. För närvarande finns det ett växande ramaskri mot avgasföroreningar från fordon. Därför blir användningen av gasolmotorer mer utbredd i industrifordon som drivs av förbränningsmotorer, inklusive gaffeltruckar. Detta beror på att användning av gasolmotorer inte bara undviker luftföroreningar och minskar miljörisker utan också minskar slitaget på motorn och förlänger motorns livslängd. Det sänker också bränslekostnaderna.
02 Chassi
Chassit är den direktarbetande mekanismen som bär hela vikten av godset och utför uppgifter som att plocka upp, lyfta och stapla. Den består av arbetsanordningen som direkt utför lastnings- och lossningsoperationer och det hydrauliska transmissionssystemet som driver arbetsanordningen. Baserat på design, tillverkning och varierande arbetsförhållanden finns den i olika strukturella former. Gafflarna är de gaffelformade-komponenterna som direkt bär varorna. De är monterade på gaffelvagnen via krokar, och avståndet mellan de två gafflarna kan justeras efter driftbehov och låsas med en positioneringsanordning.
Gaffelvagnen är en strukturell komponent svetsad av stålplåtar, med en rullenhet. Den inre masten har vertikalt orienterade räfflade spår på sin insida. Gaffelvagnen är ansluten till den inre masten på samma sätt och kan endast röra sig vertikalt längs den yttre mastens spår.
Den inre masten är en ramkonstruktion som är sammansvetsad från två räfflade sektioner som fungerar som pelare och balkar. Dess nedre del ansluter till gaffeltruckens drivaxel (framaxel). Med hjälp av en tippande hydraulcylinder kan masten tilta i en viss vinkel framåt och bakåt. Framlutning underlättar lastning och lossning, medan bakåtlutning förhindrar att godset på gafflarna glider av när gaffeltrucken är i rörelse.
Den nedre änden av den lyftande hydraulcylindern är på den yttre mastens tvärbalk, och den övre änden ansluter till den inre mastens tvärbalk och kedjehjulet. Ena änden av lyftkedjan är ansluten till den nedre delen av den yttre masten, och den andra änden passerar över drevet och ansluter till gaffelvagnen. När trycksatt olja tillförs hydraulcylindern, rör sig kolvstången uppåt med en hastighet v, vilket driver kedjehjulet och den inre masten att stiga med samma hastighet v. På grund av principen för den rörliga remskivan, drar kedjan gaffelvagnen för att stiga med en hastighet av 2v. När hydraulcylindern når slutet av sitt fulla slag är den inre masten i yttersta läget ovanför den yttre masten, och gaffelvagnen är i yttersta läget ovanför den inre masten. När oljetrycket släpps sjunker godset eller gafflarna och andra komponenter under sin egen vikt.
Styrsystemet används för att få gaffeltrucken att röra sig i den riktning som bestäms av föraren. Gaffeltruckstyrsystem kan delas in i två typer beroende på den energi som krävs för styrning: mekaniska styrsystem och servostyrningssystem. Den förstnämnda använder förarens fysiska energi som styrenergi och består av tre delar: styrväxeln, styrväxelmekanismen och manövermekanismen. Den senare är en styranordning som använder både förarens fysiska energi och motorkraft som styrenergi. Under normala omständigheter tillhandahålls endast en liten del av den energi som krävs för gaffeltruckstyrning av föraren; det mesta tillhandahålls av motorn genom styrhjälpsanordningen. Men även om styrhjälpsanordningen misslyckas bör föraren i allmänhet fortfarande självständigt hantera styruppgiften. Under truckdrift växlar styrning och körning ofta; För att minska förarens arbetsbelastning använder förbränningstruckar ofta servostyrningssystem. Vanligt använda servostyrningssystem inkluderar integrerad servostyrning, semi-integral servostyrning och styrhjälpenheter. Bromssystemet är det system som bromsar eller stoppar gaffeltrucken. Den består av bromsar och en bromstransmissionsmekanism.
Bromssystem kan klassificeras i tre typer beroende på bromsenergikällan: manuella bromssystem, kraftbromsar och servobromssystem. Den förra använder förarens fysiska energi som bromsenergi; kraftbromsningssystem är helt beroende av den potentiella energin i form av lufttryck eller hydraultryck omvandlat från motorkraft; den senare är en kombination av de två förstnämnda.
Sammansättningen, funktionen och arbetsprincipen för gaffeltruckens chassi och andra delar liknar mycket bilar. På grund av utrymmesbegränsningar kommer innehåll som är identiskt med bilar inte att utvecklas, medan innehåll som skiljer sig från bilar kommer att introduceras.
På en motviktsgaffeltruck sitter en motvikt bak för att balansera godsets vikt framtill. Gaffeltruckens kraftenhet (förbränningsmotor) eller batteri är vanligtvis placerat baktill för att ge partiell balans.
03 Arbetssektion
Gaffeltruckens arbetsdel bär direkt hela godsets vikt och utför uppgifter som plockning, lyft och stapling. Den består av de arbetsanordningar som direkt utför lastnings- och lossningsoperationer och ett hydrauliskt transmissionssystem som driver arbetsanordningarna. På grund av design, tillverkning och olika arbetsförhållanden har den olika strukturella former.
Gafflarna är de gaffelformade-komponenterna som direkt bär varorna. De är monterade på gaffelvagnen via krokar. Avståndet mellan de två gafflarna kan justeras efter operativa behov och låses av en positioneringsanordning.
Gaffelvagnen är en strukturell komponent svetsad av stålplåtar, med en rullenhet. Den inre masten har vertikalt orienterade räfflade spår på sin insida. Gaffelvagnen är ansluten till den inre masten på samma sätt och kan endast röra sig vertikalt längs den yttre mastens spår.
Den inre masten är en ramkonstruktion som är sammansvetsad från två räfflade sektioner som fungerar som pelare och balkar. Dess nedre del ansluter till gaffeltruckens drivaxel (framaxel). Med hjälp av en tippande hydraulcylinder kan masten tilta i en viss vinkel i både framåt- och bakåtriktning. Att luta masten framåt underlättar lastning och lossning, medan bakåtlutning förhindrar att gods på gafflarna glider av när gaffeltrucken är i rörelse.
Den nedre änden av den lyftande hydraulcylindern är på den yttre mastens tvärbalk, och den övre änden är ansluten till den inre mastens tvärbalk och kedjehjulet. Ena änden av lyftkedjan är ansluten till den nedre delen av den yttre masten, och den andra änden passerar över drevet och ansluter till gaffelvagnen. När trycksatt olja tillförs hydraulcylindern, rör sig kolvstången uppåt med en hastighet v, vilket driver kedjehjulet och den inre masten att stiga med samma hastighet v. På grund av principen med rörliga remskivor, drar kedjan gaffelvagnen för att stiga med en hastighet av 2v. När hydraulcylindern når sitt fulla slag är den inre masten i det övre yttersta läget ovanför den yttre masten och gaffelvagnen i det övre ytterläget ovanför den inre masten. När oljetrycket släpps sjunker godset eller gafflarna och andra komponenter under sin egen vikt.
